නවීන කාර්මික නිෂ්පාදනයේදී,ස්වයංක්රීය උපකරණවඩ වඩාත් බහුලව භාවිතා වේ.ඒ අතර, හැසිරවීමේ උපකරණ අත්‍යවශ්‍ය ආකාරයේ ස්වයංක්රීය උපකරණයකි. උපකරණ හැසිරවීමේ ප්‍රධාන කාර්යභාරය වන්නේ නිෂ්පාදන රේඛාවේ අඛණ්ඩ නිෂ්පාදනයක් ලබා ගැනීම සඳහා භාණ්ඩ එක් ස්ථානයක සිට තවත් ස්ථානයකට මාරු කිරීමයි. ස්වයංක්රීය හැසිරවීමේ උපකරණවල රෝද වර්තමානයේ උණුසුම් මාතෘකාවක් බවට පත්ව ඇත.එසේ නම්, මැක්නමාර රෝදය යනු කුමක්ද?ස්වයංක්රීය හැසිරවීමේ උපකරණවල එහි යෙදුම කුමක්ද?
1. මෙකනම් රෝදය යනු කුමක්ද?
මෙකනම් රෝදය යනු ස්වීඩන් ඉංජිනේරුවෙකු වන බෙන්ග්ට් ඉලෝන් මෙකනම් විසින් නිර්මාණය කරන ලද විශ්වීය රෝදයකි.මෙය රොබෝවරයාට පැතලි පොළව මත පැත්තකට ගමන් කිරීමට සහ ඉදිරියට, පසුපසට, වම, දකුණට සහ භ්‍රමණය ඇතුළු විවිධ දිශාවන්හි චලනය අවබෝධ කර ගැනීමට ඉඩ සලසයි.මෙකැනම් රෝදය සමන්විත වේ. විශේෂයෙන් හැඩැති රිම් කිහිපයකින් සහ හරස් සැකැස්මකින් සකස් කර ඇති කුඩා රෝද කිහිපයකින්, රොබෝවරයාගේ සංකීර්ණ චලන පාලනය අවබෝධ කර ගත හැකි අතර, එය වඩාත් නම්‍යශීලී සහ උපාමාරු කළ හැකි වේ.නිවැරදි චලන පාලන හැකියාව.
2. ස්වයංක්රීය හැසිරවීමේ උපකරණවල මෙකනම් රෝදය යෙදීම
ගෝලීය ආර්ථිකයේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනයත් සමඟ ස්වයංක්රීය හැසිරවීමේ උපකරණ වැඩි වැඩියෙන් භාවිතා වේ. ස්වයංක්රීය හැසිරවීමේ උපකරණවල මෙකනම් රෝද යෙදීම මඟින් උපකරණවල නම්‍යශීලී බව සහ කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කළ හැකි අතර අතින් මැදිහත්වීම අඩු කළ හැකිය.මෙකනම් රෝදය මඟින් උපාංගයට අංශක 360ක් ඉදිරියට සහ පසුපසට පමණක් නොව වමට සහ දකුණට ද ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් උපාංගයට කුඩා ඉඩක් තුළ පහසුවෙන් ගමන් කළ හැකිය. එපමණක් නොව, සාම්ප්‍රදායික රෝදවලට වඩා මෙකනම් රෝදවලට වැඩි වාසි ඇත. විකර්ණ හෝ පාර්ශ්වීය චලනය වැනි වඩාත් නම්‍යශීලී චලනය ලබා ගත හැක.
මීට අමතරව, mecanum රෝදය ස්වයංක්රීය හැසිරවීමේ උපකරණ මතද නිවැරදිව පාලනය කළ හැකිය.මෙකනියම් රෝදයේ භ්‍රමණ වේගය සහ දිශාව පාලනය කිරීමෙන් ස්වයංක්රීය හැසිරවීමේ උපකරණ වඩාත් නිවැරදිව චලනය කළ හැකි අතර එමඟින් දෝෂ අවම කර නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
3. ස්වයංක්රීය හැසිරවීමේ උපකරණවල මෙකනම් රෝදයේ වාසි
ස්වයංක්රීය හැසිරවීමේ උපකරණවල මෙකනම් රෝදයේ වාසි ප්‍රධාන වශයෙන් පහත සඳහන් අංග ඇතුළත් වේ:
(1) ශක්තිමත් බහු දිශානුගත චලන හැකියාව: මෙකනම් රෝදයේ විශේෂ හැඩය උපාංගය ඉදිරිපස සහ පසුපස පමණක් නොව විවිධ දිශාවලට චලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි. මෙම විශේෂාංගය මඟින් උපකරණ කුඩා අවකාශයක නිදහසේ හැරවීමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් නම්‍යශීලී බව සහ උපකරණවල කාර්යක්ෂමතාව.
(2) නිරවද්‍ය චලන පාලනය: මෙකනම් රෝදයේ වේගය සහ දිශාව මනාව පාලනය කිරීම තුළින් වඩාත් නිවැරදි චලන පාලනයක් ලබා ගත හැක.මෙමගින් දෝෂ අවම කිරීම පමණක් නොව නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාවද වැඩි දියුණු කළ හැක.
(3) සුමට රිය පැදවීම: මෙකනම් රෝදය රිය පැදවීමේදී ස්ථායීව පැවතිය හැකි අතර, පැනීම හෝ සෙලවීම වැනි අස්ථායී සාධක මගහරවා, එමගින් උපකරණවල ආරක්ෂාව සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කරයි.
4. ස්වයංක්රීය හැසිරවීමේ උපකරණවල මෙකනම් රෝදයේ යෙදුම් නඩුව
ස්වයංක්රීය හැසිරවීමේ උපකරණවල මෙකනම් රෝදවල යෙදුම් අවස්ථා ගණන් කළ නොහැකි යැයි පැවසිය හැකිය.මෙන්න සාමාන්ය අවස්ථා කිහිපයක්.
(1) වැඩමුළුව ස්වයංක්රීය හැසිරවීමේ උපකරණ
මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය, ලෝහ සැකසුම්, ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදන, යනාදී ක්ෂේත්‍රවල වැඩමුළුවල ස්වයංක්රීය හැසිරවීමේ උපකරණ භාවිතය වැඩි වැඩියෙන් ප්‍රවණතාවක් බවට පත්ව ඇත. මෙකනම් රෝද භාවිතය මඟින් ස්වයංක්රීය හැසිරවීමේ උපකරණවල නම්‍යශීලී බව සහ කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කළ හැකිය. වැඩමුළුව, සහ භාණ්ඩ එක් ස්ථානයක සිට තවත් ස්ථානයකට මාරු කිරීම, එමගින් නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම.
(2) ගබඩා හැසිරවීමේ රොබෝ
ගබඩා හැසිරවීමේ රොබෝවරු ප්‍රධාන වශයෙන් භාවිතා කරනුයේ ගබඩාවල භාණ්ඩ හැසිරවීම සඳහාය.අතීතයේ ගබඩා හැසිරවීමේ රොබෝවරුන්ගේ චලන පරාසය සීමිත වූ අතර පාර්ශ්වීය චලනය සාක්ෂාත් කර ගැනීමට නොහැකි විය.මෙකනම් රෝදයේ යෙදීම ගබඩාව හැසිරවීමේ රොබෝවරයාට සෑම දිශාවකටම ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි. එමගින් හැසිරවීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම.
(3) වෛද්‍ය උපකරණ ප්‍රවාහන ගුවන් යානා
වෛද්‍ය උපකරණ ප්‍රවාහනය කරන ගුවන් යානා ප්‍රධාන වශයෙන් වෛද්‍ය උපකරණ සහ වෛද්‍ය කාර්ය මණ්ඩලය ප්‍රවාහනය කිරීමට භාවිතා කරයි. හදිසි අවස්ථා වලදී, වෛද්‍ය උපකරණ වේගයෙන් පැමිණීමෙන් වැඩි ජීවිත බේරා ගත හැකි අතර, මෙකනම් රෝදය යෙදීමෙන් වෛද්‍ය උපකරණ ප්‍රවාහනය කරන ගුවන් යානාවලට වේගයෙන් සහ වැඩි වැඩියෙන් ගමනාන්ත කරා ළඟා වීමට ඉඩ සලසයි. ඉක්මනින්.
පසු කාලය: අගෝස්තු-16-2023
