ස්ටීරබල් ලිතියම් බැටරි බහු දිශානුගත AGV කරත්තය
PLC බුද්ධිමත් පාලන පද්ධතියේ කාර්යභාරය සහ වාසි
PLC (Programmable Logic Controller) යනු යන්ත්‍රෝපකරණ සහ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් පාලනය කිරීම සඳහා කාර්මික පරිසරයන් සඳහා නිර්මාණය කර ඇති ඩිජිටල් පරිගණකයකි. ද්රව්ය ප්‍රවාහන මෝටර් රථවල PLC බුද්ධිමත් පාලන පද්ධතිය යෙදීම එහි ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ බුද්ධි මට්ටම බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කර ඇත.
නිරවද්‍ය පාලනය සහ කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වය
PLC බුද්ධිමත් පාලන පද්ධතියට වේගය, පිහිටීම සහ බර වැනි පරාමිතීන් ඇතුළුව, ද්රව්ය ප්‍රවාහන මෝටර් රථවල මෙහෙයුම් තත්ත්වය තත්‍ය කාලීනව නිරීක්ෂණය කළ හැක. මෙම දත්ත හරහා පද්ධතියට වාහනයේ ගමන් පථය නිවැරදිව පාලනය කිරීමටත්, ප්‍රවාහන මාර්ගය ප්‍රශස්ත කිරීමටත්, බලශක්ති පරිභෝජනය සහ කාලය නාස්තිය අවම කිරීමටත් හැකි වේ. උදාහරණයක් ලෙස, වාහනය යම් බාධකයක ගැටීමට ආසන්න බව පද්ධතියට හඳුනාගත් විට, රිය අනතුරු වළක්වා ගැනීම සඳහා එය ස්වයංක්‍රීයව රිය පැදවීමේ දිශාව සකස් කිරීමට හෝ නැවැත්වීමට හැකිය.
නම්‍යශීලී ක්‍රමලේඛන සහ අනුවර්තන හැකියාවන්
PLC පද්ධතිය මඟින් ක්‍රමලේඛනය හරහා පාලන තර්කනය අභිරුචිකරණය කිරීමට පරිශීලකයින්ට ඉඩ සලසයි, එවිට ද්රව්ය ප්‍රවාහන මෝටර් රථවලට විවිධ වැඩ පරිසරයන් සහ කාර්ය අවශ්‍යතා වලට අනුවර්තනය විය හැකිය. එය සංකීර්ණ නිෂ්පාදන මාර්ගයක් හෝ ගතිකව වෙනස් වන ගබඩා පරිසරයක් වේවා, PLC පද්ධතියට අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව සහ නම්‍යශීලී බව වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා සැබෑ තත්ත්වය අනුව මෙහෙයුම් උපාය මාර්ගය සකස් කළ හැකිය.
බහු සංචාලන ක්‍රම තෝරා ගැනීම සහ යෙදීම
ද්රව්ය ප්‍රවාහන මෝටර් රථවල සංචාලන පද්ධතිය තුළ, තෝරා ගැනීමට බහුවිධ තාක්ෂණයන් ඇත, ඒ සෑම එකක්ම තමන්ගේම සුවිශේෂී වාසි සහ අදාළ අවස්ථා ඇත. ප්‍රධාන සංචාලන ක්‍රම අතරට ලේසර් සංචලනය, දෘශ්ය සංචාලනය, චුම්බක ඉරි සංචාලනය යනාදිය ඇතුළත් වේ.
ලේසර් සංචලනය
ලේසර් සංචාලන පද්ධතිය පරිසරය පරිලෝකනය කිරීමට ලේසර් සංවේදක භාවිතා කරන අතර පාරිසරික සිතියමක් ස්ථාපිත කිරීමෙන් ධාවන මාර්ගය සැලසුම් කරයි. මෙම පද්ධතියට ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ ඉහළ විශ්වසනීයත්වයක් ඇති අතර, විශාල ගබඩා හෝ නිෂ්පාදන වැඩමුළු වැනි ඉහළ නිරවද්‍ය සංචාලනයක් අවශ්‍ය වන සංකීර්ණ පරිසරයන් සඳහා සුදුසු වේ.
දෘශ්ය සංචලනය
දෘශ්ය සංචාලන පද්ධතිය පරිසරයේ ඇති සලකුණු සහ මාර්ග හඳුනා ගැනීමට සහ ලුහුබැඳීමට කැමරා සහ රූප සැකසුම් ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරයි. වෙනස් කළ හැකි සහ තත්‍ය කාලීන ප්‍රතිචාර වැඩ අවස්ථා සඳහා සුදුසු වන ගතික පරිසරයක් තුළ මෙම පද්ධතිය තත්‍ය කාලීනව සකස් කළ හැක.
චුම්බක තීරු සංචලනය
චුම්බක තීරු සංචාලන පද්ධතිය බිම මත ස්ථාපනය කර ඇති චුම්බක තීරුවක් හරහා ද්රව්ය ප්රවාහනය මෝටර් රථයේ ධාවන මාර්ගය මෙහෙයවයි. මෙම පද්ධතිය සරල ව්යුහයක් සහ අඩු පිරිවැයක් ඇත, නමුත් ස්ථාවර, පෙර සැකසූ මාර්ග සඳහා සුදුසු වේ.
Mecanum රෝදවල යෙදුම සහ වාසි
ටයරය වටා බහු ආනත රෝලර් ස්ථාපනය කිරීමෙන් Omnidirectional චලනය සාක්ෂාත් කරගනු ලැබේ. මෙම සැලසුම නම්‍යශීලී බව, උපාමාරු දැමීම් සහ විශිෂ්ට ප්‍රති-ස්කිඩ් සහ ඇඳුම් ප්‍රතිරෝධය සමඟින් ද්රව්ය ප්‍රවාහන මෝටර් රථයට ඕනෑම දිශාවකට නිදහසේ ගමන් කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි. මෙකනම් රෝද මගින් ද්රව්ය ප්රවාහනය කරන මෝටර් රථවලට මාර්ගය සැලකිය යුතු ලෙස සකස් කිරීමේ අවශ්‍යතාවයකින් තොරව නම්‍යශීලීව හැරවීමට සහ කුඩා අවකාශයක ගමන් කිරීමට හැකියාව ලැබේ. මෙම සර්ව දිශානුගත සංචලනය සංකීර්ණ ගබඩා පරිසරයන් සහ පටු නිෂ්පාදන වැඩමුළු සඳහා විශේෂයෙන් සුදුසු වේ, ද්රව්ය ප්රවාහනය මෝටර් රථවල උපාමාරු සහ මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම.
